The Mauritanian forteller den sanne historien om Mohamedou Ould Slahi, som ble holdt fanget og torturert i den amerikanske fangeleiren i Guantanamo Bay i ti år uten tiltale eller rettssak. Etter å ha mistet troen øyner han håp i forsvarsadvokaten Nancy Hollander og hennes kollega Teri Duncan, som møter utallige juridiske hindringer i jakten på rettferdighet.